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　更新情報

　・2012/03/25　通天閣ロボページを更新しました
　・2012/03/08　ＪＳＲＣページ更新しました

ロボット初心者向け
の解説ページ

●第３回船場ロボットファッションコンテスト開催決定！(2012/05/07更新)

今年もやります！　船場ロボットファッションコンテスト（主催：船場ロボットファッションコンテスト実行委員会）。ロボットフォースも運営で全面的に協力します。公式ページはこちら。
今回からお手軽な「ロボットデザイン画コンテストの部」も始まりました！。

●福岡なのだぼぼぼぼぼ～ん(2012/03/25更新)

ステージでのパフォーマンス

今回は背面も特別サービス！

　３月２５日、福岡のロボスクエアにて通天閣ロボがパフォーマンスショーを実施してきました。
通天閣ロボにとって福岡は初めてということで、福岡タワーのフータ君も応援に駆けつけてくれました。

HASIRUや、ANNE、ビグなども登場。

●今年もストフェスなのだぼぼぼぼぼ～ん(2012/03/21更新)

パレードは台車に乗って移動。（左）　　　新撰組の皆さんと。（右）

　３月２０日、第８回日本橋ストリートフェスタに通天閣ロボが参加しました。はじめて通天閣ロボを見たという人も多かったようで、まだまだですっ！
産経ニュース
公式ページ

●第３回ジェイサーク全国大会無事終了(2012/03/08更新)

決勝戦！試作一号 vs イフリート

日韓戦との合同集合写真

　大阪港天保山マーケットプレイス（㈱海遊館）の天保山ロボフェスの最終日の３月４日、第３回ジェイサーク全国大会が実施されました。
JSRC公式ページ
　戦績は以下の通り。

●ロボファイトin天保山実施(2012/02/26更新)

座り込んでバトルする日本人達にカメラを向ける客船アルカディアの外人観光客達。彼らは母国に帰って何と説明するのだろう。

大阪港天保山マーケットプレイス（㈱海遊館）の天保山ロボフェスの初日の２月２５日、ロボファイトが実施されました。
戦績速報は以下の通り。
ORC部門
・優勝：レグホーン (NAKAYAN）
・準優勝：イフリート(アキツカ）
・第３位：Automo05（holypong）
・敗者復活戦優勝：YOGOROZA (dauto）
・ランブル優勝：YOGOROZA (dauto）

SRC1.8kg以下級部門

・優勝：Ether (羽柴昂志）
・準優勝：試作１号(柴田和諒）
・第３位：イフリート(アキツカ）
・ランブル優勝：試作１号(柴田和諒）

ロボアスレチックSWORD7
・優勝：アルマカン-V

Yahoo Japanニュース
YouTube
MSN 産経west

ustream（nomumu_robot）
ロボファイトin天保山①
ロボファイトin天保山②
ロボファイトin天保山③
ロボファイトin天保山④
ロボファイトin天保山④
ロボファイトin天保山④
ロボファイトin天保山④
ロボアスレティックソードセブン
表彰式

●ロボスター in ロボティクス演劇祭終了(2012/02/16更新)

船場RFC2011年総合優勝の音叉

素体構造を展示するエクセリオン。

　２月１４日、１５日に開催されたロボティクス演劇祭で、NPO法人ダ・ビンチミュージアムネットワークとしてロボスターを実施しました。

　演劇やパントマイムなどのアート分野とロボットとの融合を目指す企画で、今回のロボスターは個人ロボットビルダーの活動の一例としてロボットファッションショーを実施しました。

●ロボファイト、ロボスター(2012/02/05更新)

　２月２５日（土）～３月４日（日）の間、天保山ロボフェス（主催：天保山ロボフェス実行委員会）が開催されます。　この中で「ロボファイト｣「ロボスター」も行われます。

●登録メールアドレスをご確認ください(2012/01/20更新)

　ロボットフォースのホームページでユーザー登録をされた方全員に、弊社から１月２０日付けで、重要な変更を含むイベントに関する内容をメールで送信しました。
　これが受信できなかった方は、メールドレスの古くなっている、変更が反映されていない可能性があります。正しいメールアドレスにこちらから変更の上、変更した旨弊社にメールしてください。１月２０日付けのメールを再送信します。
２～３月のイベントに関してはＨＰに必要な情報を掲載できない場合があります。その場合はメールおよびＲＦ掲示版でお知らせしますので情報を発信します。

●ＪＳＲＣページを更新しました(2012/01/10更新)

ＪＳＲＣページを更新しました。
　第３回ジェイサーク(JSRC)全国大会を大阪で実施します。各大会の代表選手も続々選抜中。

●ロボジーのヒット祈願なのだぼぼぼぼぼ～ん(2012/01/10更新)

　映画ロボジーのヒット祈願イベントが通天閣で行われました。実はこのロボジー、通天閣ロボ初の映画出演作品なのです。イベントには矢口監督はじめ人気急上昇中の吉高由里子さん、五十嵐信次郎（ミッキーカーチス）さん、濱田岳さんが来てくださいました。

他サイトの記事：Yahoo NEWS
　

●第１３回姫路ロボチャレンジ(2012/01/04更新)

２日間とも神戸科学技術高校が優勝！

朝礼？いや二足歩行ロボット競技会の開会式です。

更新が遅れてしまいましたが…
　１２月１６、１７日に姫路科学館で行われた「姫路ロボチャレンジ」に”解説”で弊社岩気が参加してきました。
特に１日目のエントリークラスでは事実上の高校生大会で、関西の工業系の高校だけでなく静岡から遠征してくる高校もあるなど全国的になってきました。
　それだけではありません、２日目の一般参加のスタンダードクラスでもレベルの高い自律競技で活躍するなど実力も向上てきました（なにしろ総合優勝が高校生ですから！！）、半年前にはヨロヨロ（？）だったチームも見違えるようにレベルアップしてきたのが印象的です。いやぁ若いヒトはスゴイですわっ。ロボット甲子園を目指さすというに相応しい大会になってきた感じがしますね。

●第２回ろぼまらフル(2011/12/13更新)

第２回ろぼまらフルが大阪南港ＡＴＣで開催されました。人間と同じ42.195kmを小型二足歩行ロボットが６８時間以内に走破する過酷なレース。ロボットフォースも、関西ロボットユーザー仲間のだうとさん（YOGOROZA）のサポートで１６時間分だけ参加。
　YOGOROZAは３位に入賞しました。おめでとう、お疲れサマでした。

●大産大ロボットバトルに参加してきました(2011/11/29更新)

全員集合！

ゴリアテで参加

１１月２６日、大産大ロボットバトル（公式レポート）に参加してきました。来春の本番に向けてのプレイベントと言うことで、非公開？（観戦も登録制）でしたが、３０機以上のロボットが集まりました。
優勝は、ハッシー君のエーテル。

●なんとなく体重移動しながらリンク死点を超えて進む！(2011/11/22更新)

タミヤのユニバーサルギアボックス使用。

こんな機構を思いついたので作ってみた。動画はこちら。
　たぶん画期的（？？）である！
　顔が回るトコ？、違いますっ。リンクの死点を自重で押さえつけて逆転を防ぎ、体重移動みたいな事して歩くのです。馬の歩様でいうならぺース。
　コストかからないし色々な動物でも作ってみるかな。

●関西オープンソース2011 + 関西コミュニティ大決戦(2011/11/12更新)

「走」と「レスキュリオン」で参加

カメラを実装。リナックスベース

このペンギン、タックス君？　「走」と記念撮影

１１月１２日、関西オープンソース2011 + 関西コミュニティ大決戦（大阪南港ＡＴＣ）でうじさんの主宰するホビーロボット研究会のブースに応援に行ってきました。（zakさん、桃色兎さん、マサ吉さん、ナッキィーさんも）
　実機動かすとロボットに近しい世界なので注目度は高いです。
　オープンソースといえばLinux（そうか？）ということで、KCB-3WL(Linuxベース)とカメラ実装して行きました。もっともLANの使用は自粛の方向だったのであんまりカメラは使えませんでしたが。

●救命王者レスキュリオン(2011/11/07更新)

		新型機体レスキュリオンの写真です。最近の格闘技系機体規格では作るのが難しくなった胴長短足（＆手長）の機体です。足裏もフルグリップで小さめ。足を上げて大きく身体を揺らして歩く姿は今の流行の歩様ではありませんが気に入っています。歩行動画撮りました。KRG-4の威力か、重心が高いせいか意外と倒れません。　あと、大会本番では活躍出来ませんでしたが、ヒト型レスコンの練習動画もアップしておきます。

●電通大杯ヒト型レスキューロボットコンテスト2011(2011/11/07更新)

競技中のレスキュリオン	全員の集合写真	１１日６日、電通大杯ヒト型レスキューロボットコンテスト2011に参加してきました。この大会のために新造したレスキュリオンを投入！だったのですが、機体の調整が不十分な上に操作ミスやらプログラムミスが連発。６位に終わりました。優勝はヨゴローザ（だうと）。大会自体はカメラ映像による遠隔操縦機が増えるなど新しい展開が見えてきた大会です。
頭がスマホのアンドロビー	会場はモニターも大きく快適な大会環境！

●ロボマラソンin大阪で３位入賞(2010/10/30更新)

６時間で、4,219m走る過酷なレース。	参加ロボットたち	１０月２９日「ロボマラソンin大阪-」に弊社「走-HASIRU-」で参加してきました。結果はフルチャレンジ（4,219m）部門で３位入賞。といっても完走はできず約半分の2,300ｍで時間切れ（１位は労働協会、２位はだうとさん、いずれも完走できず）。１周105mのコースはコーナーが多くて単調にならず面白く、得たノウハウも多かった競技であった。　ちと不甲斐ない結果に。前半、床面との調整に手間取ることは予想していたものの、後半これだけサーボの熱ダレに悩まされるとは全くの予想外。冷却対策をもっとしておくべきであった。
１週105mのコースを40週する。	かろうじて３位入賞
最後はみんなにウチワ煽ってもらいながら走行。	ロボットフェスタ2011の中で行われたので他のロボットも展示。

●ダイハツ竜王フェスティバル(2011/10/17更新)

操縦を楽しみに来てくれた子が一杯。

こども達には人気のドッグワンも、本物の犬には不評のようだ。

　１０月１６日ダイハツ竜王フェスティバル（滋賀県竜王）に出演してきました。このイベントは地域への感謝と交流のイベントで、戦隊モノやダンスなどのショー、模擬店だけでなく、テストコース体験（35度バンクをバスで！）など盛りだくさんの内容。
　ウチは竜王みらいづくり共創会議の提供するアクティビティとしてデモや体験操縦などを実施。

　この日の為に、某スポーツカーをイメージしたロボット「コペモン」も２体用意。子ども達にも楽しんでもらえました。

●イオン高の原SCのロボット展に出演(2011/08/15更新)

会場全景。ティクノ以下ヴイストン社のロボットが中心。

ロボプロファイトも行われた。

８月１４日、イオン高の原SCのロボット展に出演してきました。DOG-WANやビクのパフォーマンスやケルビムのバトル、ポリピーでのロボプロカード配りなどを行ってきました。

●第４回　ロボスター in ＡＴＣ無事終了(2011/08/15更新)

参加したロボット達！　東京からの参加者も！

ソード７に食い入る子ども達

　８月１３日(土)、自作のロボットやモーションを発表する俺ロボ自慢大会第４回　ロボスター in ＡＴＣを開催しました。

　ロボアスレチック（ロボットの障害物競走です）ソード７も実施しました。順位と記録です
１回目のコースアウトは30秒のペナルティを加算、２回目のコースアウトをした場合あるいは３分間の制限時間内にゴールできない場合は距離記録になっています。
　９月３～４日にホビーロボットコロッセオ内で行われるソードセブンの参考記録にしてください。

●ロボング１４終了(2010/08/15更新)

アシストを含めると１００人以上が参加！

史上最大(？)のトーナメントを制したのは「試作一号」（手前）
　公式動画も公開します。
・SRC1.8kg以下級３位決定戦
・SRC1.8kg以下級決勝戦
・２×２バトル決勝戦
・SRC1.8kg超級決勝戦
・ORC級決勝戦
・SRC級ランブル決勝戦

８月７日(土)　二足歩行ロボット格闘競技「ロボゴング１４」が無事終了しました。
　SRC1.8kg以下級では、地元関西だけでなく、関東、中部、四国からの遠征組を含めて６１機!のエントリーがあり、二足歩行ロボット史上最大級のバトルトーナメントになりました。
・SRC1.8kg以下級
優勝：試作一号（柴田和諒／大阪工業大学）
準優勝：IBUSAN福田学園専用機（hanon／ＯＣＴ）
三位：ザウラー・AS（KENTA）
・SRC1.8kg超級
優勝：HummerHead -ALICIA-（A4／大阪産業大学）
優勝：ダイガック（アキツカ／大同大学）
・ORC級
優勝：YOGOROZA（dauto）
準優勝：レグホーン（NAKAYAN）
・２×２バトル
優勝：神成(神農影信／大阪工業大学)＆レモン(グレ３／大同大学) ・SRCランブル
優勝：ロボ丸（松村尚幸／大阪工業大学）ロボゴング１４の全試合結果を公開します。

●国文祭けいはんな学研都市スペシャル『科学と宇宙の出会い』に出演(2010/08/01更新)

DOG-WANはここでも人気だ。	バトルにはイージスがエントリー！	７月３０～３１日、国文祭けいはんな学研都市スペシャル『科学と宇宙の出会い』にロボットフォースも出演してきました。DOG-WAN(ダイセン電子工業)、イージス、ビグ他が参加、ショーにバトルに、そして工作教室のお手伝いもっ　この日は徳島組と２手に分かれての営業でしたので、ちょっと心配でしたがどちらも無事終了。
脚だけロボの「ビグ」もステージで。	満員の観客席

●徳島あすたむらんどだぼぼぼぼぼ～ん(2011/08/01更新)

相澤ロボットや石田高校のダンボールＭＳと共に。

今年最大級の人出で大人気

７月３０～３１日、徳島のあすたむらんど子ども科学館の「ロボとぼくの夏休み」に出展してきました。
徳島新聞でも紹介されました。

●打ち水でエコなのだぼぼぼぼぼ～ん(2011/07/29更新)

７月２８日、午前中はなんばエコプロジェクト2011の打ち水イベントに他のゆるキャラ達と一緒に参加してきました…けど、写真はなし！！。
　その後は夕方まで、小天閣(nanaco版)だけがが新世界商店街のイベントに参加。左の写真はそのときのもの。
　３０～３１日は、徳島いってきま～す。

●大阪歴史博物館でぼぼぼぼぼ～ん(2011/07/23更新)

バックは大阪城。

７月２３日は、大阪歴史博物館で、握手会と撮影会。親子連れを中心にたくさんのお客さんが集まってくれました。

実は市営の施設って、シルバーなお友達が一杯で、皆さん積極的に質問してくれます。そいう世代向けメインの出番は少ないんですけどね。

●姫路ロボチャレンジ行ってきました(2011/07/19更新)

７月１６～１７日は、弊社の岩気が第１２回姫路ロボチャレンジ（姫路科学館）に、解説者として参加してきました。甲子園を彷彿させる高校生の熱さに感動です！

●１万円？でできる二足歩行ロボット「ニジクン」(2011/06/22更新)

　上下する前板（サーボブラケット）に、距離センサーを上手く取り付ければ対象の高さを見たり、”落ちまセンサー”にもなる。

ちなみに量産の予定はナシ。構造は単純なのでテキトーにマネして作って欲しい。

　こんなの作りました。２自由度の二足歩行ロボ。KCB-2ベースなのでC言語プログラミング、アナログセンサーやLEDも使える。
動画はこちら。
　KONDO KCB-2、4200円（ボードのみ版）
　SHARP PSD距離センサー、750円
　単４乾電池、４本
　サーボモータ…取りあえず手持ちのKRS-786を使っているけど実際はトルクはそんなに要らないので安い1000～2000円サーボとかを使えば、ケーブルやコネクタを含めても、余裕？で１万円以下でしょ。フレーム…えー自分で作るか、学校ならまとめて発注すれば安いでしょう。たぶん。

●船場ロボコン2011 第１回ミーティング(2011/06/21更新)

前半はコンテストの説明で、後半は各チームに分かれてのミーティングを実施。

６月１８日、今年も１０月に行われる第２回船場ロボットファッションコンテストの最初のミーティングが行われ、服飾専門学校とロボットユーザーの間でコラボチームが組まれました。　

●ロボットパーク2011に出演してきました(2011/05/06更新)

ステージ担当のMANOI達と記念撮影。	ファイブはみんなと握手ができる。	多摩六都科学館（西東京市）で行われたロボットパーク2011(5/3-5のみ)に出演してきました。今回はステージではなく、”ファイブのお散歩”と称して、ファイブが仲間のロボットたちを引き連れて館内の何ヵ所かに出没するというもの。　可能な限りふれあいを楽しんでもらおうと、ファイブとの握手やキャッチボールなどを実施。ともかくロボットに触ったり、一緒に走り回ったりしてもらいました。　ロボットフォースのロボットの出演は、５日で終了しましたが、MANOIやKHR-3HVのステージや体験操縦、相澤ロボットのミスタースパークなどの実演は８日まで行われています。また８日にはアスリートカップも開かれます！　是非、ご来場下さい。
DOG-WANはここでも大人気。	食堂にもロボット軍団乱入！
ビグの不思議な動きに魅了されるチビッコ。	変形ロボケルビムはキャッチボールも実施。
ロボットまたぎ？で遊ぶ子ども達。	OCTR2の自律動作に興味津々。

●天保山ロボットフェスタレポートページ作りました(2011/03/10更新)

●ロボゴング１３／ジェイサーク試合結果(2011/03/10更新)

試合結果を発表します。
・２月２７日　ロボゴング１３試合結果
・３月６日　第２回ジェイサーク(JSRC)全国大会試合結果

●ＪＳＲＣページ更新しました(2011/03/06更新)

　JSRCページ更新しました。

●ドラえもん師匠なのだぼぼぼぼぼ～ん(2011/02/20更新)

ビリケンさんの足裏をなでる通天閣ロボ。

ドラえもんや声優さんと並んでいるときは操縦しているので写真撮れなかった…。
いっしょに写っている姿はコチラ

　このときの様子は、２月２１日(月) おはよう朝日です（朝6:45～）で放送されました。
　１９日、映画ドラえもん『新・のび太と鉄人兵団』のキャンペーンで通天閣に、ドラえもんとのび太、そして声優の水田わさびさん、大原めぐみさんがやってきました。
　これをお迎えしたのが通天閣ロボと、ロボファイトなどに参加しているロボットユーザー１０名（１８体）で編成した『通天閣ロボとなにわ鉄人兵団』。一緒にビリケンさんに映画のヒットを祈願しました。
　映画は３月５日から全国東宝系の映画館でロードショーが行われます。
　このときの様子は以下で紹介されています。
Youtube（サンケイニュース）
大阪日日新聞
日刊スポーツ
スポニチ

●Youtubeでダブルミリオン（２００万アクセス）突破！(2010/05/06更新)

　Youtubeで公開していた弊社のケルビムの動画が２００万アクセスを超えました。ダブルミリオンビュー達成です！！　コメント、メッセージいただいた皆さんありがとうございました！

　このケルビム、実は２年以上も前に作ったロボットなのです。
　普通こういったホビーロボットは寿命が短いのでビューが増えて有名になる頃には実機は存在しないなんてことも多々あるのですが、ケルビムは今でも殆ど故障することなく動画と同じように現役で活躍しています（Ｗミリオンよりこっちの方が自慢だったりする）。
　写真はつい先日、５月３日の「ロボスター in 通天閣」で、お客さんとキャッチボールする雄姿です。

　

画像クリックで動画がみられます。

現役で活躍中のケルビム。

●はじめての横断歩道～ビグ・グランデ秒速３０ｃｍ～(2009/09/29更新)

　できるだけヒトの少なそうな時間を狙って撮影。
　ちゃんと青信号で渡っているんですよ、住民の皆さんが信号無視しているだけで…。

ROBO-ONEも終わったので、ビグ・グランデに本来の足裏を装着して、道路上を歩行させてみました。
　さすがに凹凸や小石等があるうえに、道路は中央が盛り上がっています。とくに横断歩道はラインの部分と路面とではスベリが違いますので直進は難しいです。アナログ操行でなんとか対応。突然クルッとまわるのだけは今の走法ではなんとも…。
　尚、室内で計測したところ、ビグ・グランデ秒速３０ｃｍ程度でしたから、小型ロボットなみ？。ヒトだとゆっくり歩きですね。屋外を歩くにはもっと早くしないと…ただこれ以上早くすると、ヒトにぶつかったりすると危険です。

●過去の弊社ロボットのレポート

●Roppoアルミフレーム販売再開！ (2009/06/27更新)

KRS-78Xシリーズサーボ６個と、コントロールボードRCB-1/3の組み合わせで作る６軸二足歩行ロボット「Roppoアルミフレーム」の販売を再開します。
　１セット6,000円（税込）です。
　古くなってしまったKHR-1やKHR-2のサーボとボードを流用して新しい小型ロボットが作成できます。
　現在、物販のシステムは止めていますので、まずメールお問い合わせください。

●ロボットで、オジサンで、犬。 (2008/09/04更新)

お気に入りのポーズ。
ちょっとだけいつもより大きめの画像を用意しました。

　ロボットフォースが試作を担当したダイセン電子工業のロボットドッグが、Robot Watchで紹介されました。
　ロボットの機能や商品としての説明は上記の記事をお読みください。
　普段はヒト型２足ロボットを作ることが多いのですが、４足も作っていて面白いですね。
　商品のビジュアル的なデザインコンセプトは「警備員のオジサン」と「ホワイトベース」の合体ですが、ロボットフォース的なテーマ、トータルデザインコンセプト？はむしろ単なる「オジサン」。
　ロボットには似つかわしくないコンセプトですが…
　親しみやすく、タフで堅実で、最初の注目を浴びる時期を過ぎても黙々と確実に仕事を続けているロボットにしたいという意味を込めての「オジサン」です。　最初、目新しさで騒がれたもののいつのまにかフェードアウトする若手芸人のようなロボットにはしたくないなと。
　犬型のロボットは今までにありましたが、この大きさならちょっとした荷物でも運べるのが特徴。車輪型と違って色々なポーズをとったり、ビジュアル的にも楽しめます。使い方が広がりそうです。

　実際はまだ試作一号機の段階です。うちの仕事はまだ終わったわけではありません。課題（というか作業量）は山積みなのです。

●メカCOROZO（コロゾー）作りました！(2008/08/02更新)

　ライオンごきげんよう（フジテレビ系）（小堺一機さんの出てるアレです）来週の月曜日から金曜日からの１週間「真夏スペシャルコロゾーまつり」として毎日人形キャラクターのコロゾー(COROZO)が登場します。今回から登場するコロゾーは３代目。実はコレ、ロボットフォースで作成したロボットなんです！　ロボットである事を強調しているワケではありませんが、今までのワイヤーワークだけでは難しかったバラエティにとんだ様々な動きをおみせできます（しかもモーションはこれからも増えるよ）。ぜひご覧下さい！

　このメカCOROZOの話がでたのは、ロボットの実用化を目指すROBO-ONE お手伝いロボットプロジェクト（以下、お手プーと略）の説明会でのこと。おかげさまで無事納品できましたので、お手プー本大会より一足早い実用化？（エンタメ分野ですが…）となりました。　この場にて、ご協力ご指導くださった関係者の皆様にお礼申し上げます。

●インタビュー記事（オンライン）(2008/10/6更新)

・日刊工業新聞のロボット情報サイトロボナブル
・ロボット情報サイトRobot Watchのロボット業界キーマンインタビュー

●コラムみたいなもん

　たまにロボット界？での問題点に関して意見を表明しているのですが、文章を残しておいても周囲の状況が代わってしまっていたりして、はじめて読む人にとっては意味がわからない場合もあるので、ずっと掲載しておくのもアレですし、かといって削除して書き逃げしていまうのもナンですので、いづれリライトすることを前提に以下にリンクだけ残しておきます。
・超重量級ロボットに関する考察
・お手プーでのファイブの方針
・反省会に向けて（ROBO-ONE予選に対する思い）
・ROBO-ONE CUP Soccerルールについて
・ロボット野郎はカッコ良く戦え！！

●旧ページへのリンク

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