ロボットフォース

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←終了しました。

●ロボファイト１４の開催が決定(2013/04/01更新)

　2013年8月4日(日)、OCT３号館にて、二足歩行ロボット格闘競技会ロボファイト１４の開催が決定しました。エントリーの開始は６月頃を予定しています。
　詳しくはこちらのページをご覧下さい。
　150cm超級の等身大ロボットの部門ロボファイトREALも追加されます。

●第３回ろぼまらフル(2013/01/21更新)

オープニングで始走するビグ・グランデ。	コースは全長75ｍで、これを黙々と563周走る	2013年1月17～21日大阪府咲洲庁舎で行われた第３回ろぼまらフル。メインは人と同じ42.195kmを72時間以内に走りきるフルサイズマラソンです。海外からの参加チーム（タイ TNI）も加わりました。　今回弊社が参加したのはこのメイン競技ではなくエキシビションとして行われたろぼ駅伝の方で、５時間分の区間を「走る-hasiru-」で走行しました。　他にもオープニングでの試走をビグ・グランデが勤めました。
表彰式。優勝は主催者チーム。	参加ロボット。（左端が「走-hasiru-」）
実際のレースの様子。	タイのTNI（泰日工業大学）の皆さん。

●通天閣ロボの里帰りと怪しいパネルだぼぼぼぼぼ～ん(2012/12/27更新)

「帰ってきたぜぇ」　通天閣本体とのツーショット。　この後、ロボを待ちかまえていたものとは！？

通天閣３Ｆでの展示。背景のパネルがアヤしい。

動き出せば人だかり。懐かしい光景。

ここのところキン肉マングッズ専門店「マッスルショップ」で働いてたロボも年末は里帰り。

　するとそこにはなんか明らかにアヤしいバックパネルが…。”中年コッテリ”とか書いてあるし…。実家帰ったらオヤジが変な宗教にはまっていたくらいの衝撃！

　（気を取り直して）正月は実家（通天閣）で過ごしたら、またマッスルショップで仕事のだ。

●近畿練習会＆忘年会(2012/12/23更新)

ちょっとオシャレな空間もアリ。　　　　　練習会というより情報交換会。まったり系

１２月２２日（土）、ホビーロボット研究会主催の、近畿練習会＆忘年会に参加してきました。
　会場は一般の人も入ることができるので、初めて見るロボットの動きに見入ったり、質問をされたりしていました。

●ロボコンマガジン１月号(2012/12/18更新)

「ロボコンマガジン１月号」（12月15日発売／オーム社）に弊社が運営協力している船場ロボットファッションコンテスト（公式ページ。参加者向けページ）が紹介されました。

　しかも表紙を飾るのは同コンテストのロボット部門最優秀賞に輝いた「チームメターズ」です。

●第１５回姫路ロボチャレンジ(2012/12/17更新)

エントリークラスは二足では珍しい高校生主体の競技会だ。	エントリークラスといえども機体はROBO-ONE級でも通用する程！	１２月１５～１６日、姫路科学館で行われた姫路ロボチャレンジに解説者として参加してきました。　姫路ロボチャレンジは、１日目は高校生中心のエントリークラス、２日目は社会人中心のスタンダードクラスで競技が行われる。今回はいづれも過去最多の、４６機と２３機の参加があった。　バトルや障害物競走や、自律競技などの総合点で優勝が決まる。
姫路は競技の種類が多いのも特徴。写真は姫路城築城。	競技の合間のふれあいタイムでは、"GoRon"など弊社ロボットも活躍。

●大阪ロボットフェスタ2012(2012/11/20更新)

ロボットフォースのブース。ちょっとレイアウト頑張ってみた。	休日のビジネス街にこれだけお客さんがくるとは。家族連れも多かった。	１１月１７～１８日、本町の日鉄ビルで行われた「大阪ロボットフェスタ2012」に企業出展してきました。企業や大学などの展示に加え、ロボット競技会も何種類か行われ、雨天にもかかわらず多くの観覧者で賑わっておりました。　質問をされるお客さんが多かったり、にょロボてぃくすのライブや岸野保さんのアート作品展示など予想外に興味深いモノがあって忙しくて、２日間があっという間に終わってしまいました。
得体の知れない五角形ロボ"GoRon"にも大喜び。子供達は寛容である。	にょロボてぃくすとプッシュくん。２日ともお二人（２体）のライブがありました。

●関西オープンフォーラム2011(2012/11/13更新)

集まったロボット達と、この１年のホビロボ業界を総括する公演を行う、うじ氏。

１１月１０日、ＡＴＣで開催された「関西オープンフォーラム2012」に、"ホビーロボット研究会"のお手伝いで参加してきました。本来、ソフトウェア系の集まりなのですが、ハードを伴う出展もいくつかあり、色々と情報交換ができだ一日でした。。

●電通大杯ヒト型ロボットレスキューコンテスト2012(2012/11/06更新)

１１月４日、大阪電気通信大学で行われた「電通大杯ヒト型ロボットレスキューコンテスト2012」に参加してきました。ロボットは専用機のレスキュリオンだったのですが、重心の高さが災いして不調。前面改造が必要そうです。

●船場ロボットファッションコンテスト速報(2012/10/15更新)

今回は２２チームのロボットたちが参加。

演技中の優勝チームトコトコ丸

コシノヒロコ賞のModik

　１０月１４日第３回船場ロボットファッションコンテストが無事終了しました。以下、受賞の皆さんです。

総合グランプリ
・トコトコ丸　網野梓(一般)

ロボット部門優秀賞
・チームメターズ　森永英一郎(一般)

ファッション部門優秀賞(コシノヒロコ賞)
・Modik　マロニエ／板橋＆小東＆ロボットフォース

審査員特別賞
・シャルロット　上田安子服飾／大隅＆岡田＆西川＋ロボットフォース
・ニキラとサチコ　上田安子服飾／井上＋ナッキィー
・パッションバリエ　上田安子服飾／舩登＋舞鈴堂
・アバンティア　柴山佳久(一般)
・KUMACO　尾路紘一(一般)

参加選手向けページ

●ロボファイト無事終了！(2012/08/06更新)

		８月５日、「ロボファイト１３」無事終了しました。参加者、スタッフおよび関係者の皆さんお疲れ様でした。　ＯＲＣ（大型機部門）優勝は、シンプルファイター（zeno）、ＳＲＣ（市販機／小型機）優勝は、おおすみ（立地有無／大同大学）でした。　その他の試合結果はこちら。

●ロボファイト１３試合動画

ORC(大型機部門)３位決定戦
ORC(大型機部門)決勝戦
SRC(市販機／小型機部門)準決勝第１試合
SRC(市販機／小型機部門)準決勝第２試合
SRC(市販機／小型機部門)３位決定戦
SRC(市販機／小型機部門)決勝戦
SRC 2x2バトル準決勝第１試合
SRC 2x2バトル準決勝第２試合
SRC 2x2バトル決勝戦
ORCランブル
SRCランブル決勝

他の試合は、参加者のdautoさんが取った動画がustream.tvにアップされています。
YOGOROZA 午前/ 午後

●６軸ロボに車輪走行機能追加(2012/06/03更新)

６軸ロボ、4つのモータドライバポートが未使用なのは勿体ないので、車輪走行装置を付けてみました。重量は増加して257g。小さいギアボックスは手に入りにくいので、手足と同じサーボを流用しました。
　動画はコチラです。

●学習用教材「6軸二足歩行ロボ」(2012/05/28更新)

KCB-2（近藤科学）を使った教材ロボ。
Roppo方式の6軸機なので、機械的には凡庸だけどこれもロビンの小型サーボを使っているので小型軽量なのと安価なのが特徴。重量はバッテリー込みで215g。アルミフレームを除けば、センサー、バッテリーを含めても１万円以下の材料費で制作可能。市販のマイコンモジュールなのでお手軽だし、モーションエディタはないけど、6軸くらいなら必要ないでしょう。ちなみにこのKCB-2のPIOは２つしかないけど、LED用のchが4つあるのでこれを利用すれば6軸分出力できる。
　実際の動画はコチラです。

●「ロボ遊 in 白浜商工会」に参加してきました(2012/05/27更新)

小型ロボット中心。	当時は大賑わいっ	ちょっと前になりますが、４月１４日、和歌山県立情報交流センター「Big・U」で行われた「ロボ遊 in 第５回白浜商工会」に参加してきました。　ロボ遊は、地元企業SRIの出展イベントとそて行われたもので、関西のロボットユーザー有志が集まり、ロボットバトルを披露したり、体験操縦等を実施しました。。
人の少ないときは中型の操縦ロボットが活躍	自立ロボットに興味津々。

●大阪歴史博物館へ行くのだぼぼぼぼぼ～ん！(2012/05/22更新)

２３日から大阪歴史観で開催される特別展ザ・タワー～塔と都市のものがたり～の内覧会に行ってきました。
　エッフェル塔は必ずしも歓迎されていなかったのとか、東京タワーはそんなノリでつくられたのかどウンチク満載です！
　写真は同展で展示されているスカイツリー（模型）との記念撮影。全高2m以上だそうでロボより高い。電飾の量もハンパではありませんっ
（誰でも記念撮影させてもらえるらしいっ）
　尚、この特別展は６Ｆですが、通天閣ロボは１Ｆのエントランスに居ます！
ヤフー／産経記事

●福岡なのだぼぼぼぼぼ～ん(2012/03/25更新)

ステージでのパフォーマンス

今回は背面も特別サービス！

　３月２５日、福岡のロボスクエアにて通天閣ロボがパフォーマンスショーを実施してきました。
通天閣ロボにとって福岡は初めてということで、福岡タワーのフータ君も応援に駆けつけてくれました。

HASIRUや、ANNE、ビグなども登場。

●今年もストフェスなのだぼぼぼぼぼ～ん(2012/03/21更新)

パレードは台車に乗って移動。（左）　　　新撰組の皆さんと。（右）

　３月２０日、第８回日本橋ストリートフェスタに通天閣ロボが参加しました。はじめて通天閣ロボを見たという人も多かったようで、まだまだですっ！
産経ニュース
公式ページ

●第３回ジェイサーク全国大会無事終了(2012/03/08更新)

決勝戦！試作一号 vs イフリート

日韓戦との合同集合写真

　大阪港天保山マーケットプレイス（㈱海遊館）の天保山ロボフェスの最終日の３月４日、第３回ジェイサーク全国大会が実施されました。
JSRC公式ページ
　戦績は以下の通り。

●ロボファイトin天保山実施(2012/02/26更新)

座り込んでバトルする日本人達にカメラを向ける客船アルカディアの外人観光客達。彼らは母国に帰って何と説明するのだろう。

大阪港天保山マーケットプレイス（㈱海遊館）の天保山ロボフェスの初日の２月２５日、ロボファイトが実施されました。
戦績速報は以下の通り。
ORC部門
・優勝：レグホーン (NAKAYAN）
・準優勝：イフリート(アキツカ）
・第３位：Automo05（holypong）
・敗者復活戦優勝：YOGOROZA (dauto）
・ランブル優勝：YOGOROZA (dauto）

SRC1.8kg以下級部門

・優勝：Ether (羽柴昂志）
・準優勝：試作１号(柴田和諒）
・第３位：イフリート(アキツカ）
・ランブル優勝：試作１号(柴田和諒）

ロボアスレチックSWORD7
・優勝：アルマカン-V

Yahoo Japanニュース
YouTube
MSN 産経west

ustream（nomumu_robot）
ロボファイトin天保山①
ロボファイトin天保山②
ロボファイトin天保山③
ロボファイトin天保山④
ロボファイトin天保山④
ロボファイトin天保山④
ロボファイトin天保山④
ロボアスレティックソードセブン
表彰式

●ロボスター in ロボティクス演劇祭終了(2012/02/16更新)

船場RFC2011年総合優勝の音叉

素体構造を展示するエクセリオン。

　２月１４日、１５日に開催されたロボティクス演劇祭で、NPO法人ダ・ビンチミュージアムネットワークとしてロボスターを実施しました。

　演劇やパントマイムなどのアート分野とロボットとの融合を目指す企画で、今回のロボスターは個人ロボットビルダーの活動の一例としてロボットファッションショーを実施しました。

●ロボジーのヒット祈願なのだぼぼぼぼぼ～ん(2012/01/10更新)

　映画ロボジーのヒット祈願イベントが通天閣で行われました。実はこのロボジー、通天閣ロボ初の映画出演作品なのです。イベントには矢口監督はじめ人気急上昇中の吉高由里子さん、五十嵐信次郎（ミッキーカーチス）さん、濱田岳さんが来てくださいました。

他サイトの記事：Yahoo NEWS
　

●Youtubeでダブルミリオン（２００万アクセス）突破！(2010/05/06更新)

　Youtubeで公開していた弊社のケルビムの動画が２００万アクセスを超えました。ダブルミリオンビュー達成です！！　コメント、メッセージいただいた皆さんありがとうございました！

　このケルビム、実は２年以上も前に作ったロボットなのです。
　普通こういったホビーロボットは寿命が短いのでビューが増えて有名になる頃には実機は存在しないなんてことも多々あるのですが、ケルビムは今でも殆ど故障することなく動画と同じように現役で活躍しています（Ｗミリオンよりこっちの方が自慢だったりする）。
　写真はつい先日、５月３日の「ロボスター in 通天閣」で、お客さんとキャッチボールする雄姿です。

　

画像クリックで動画がみられます。

現役で活躍中のケルビム。

●はじめての横断歩道～ビグ・グランデ秒速３０ｃｍ～(2009/09/29更新)

　できるだけヒトの少なそうな時間を狙って撮影。
　ちゃんと青信号で渡っているんですよ、住民の皆さんが信号無視しているだけで…。

ROBO-ONEも終わったので、ビグ・グランデに本来の足裏を装着して、道路上を歩行させてみました。
　さすがに凹凸や小石等があるうえに、道路は中央が盛り上がっています。とくに横断歩道はラインの部分と路面とではスベリが違いますので直進は難しいです。アナログ操行でなんとか対応。突然クルッとまわるのだけは今の走法ではなんとも…。
　尚、室内で計測したところ、ビグ・グランデ秒速３０ｃｍ程度でしたから、小型ロボットなみ？。ヒトだとゆっくり歩きですね。屋外を歩くにはもっと早くしないと…ただこれ以上早くすると、ヒトにぶつかったりすると危険です。

●過去の弊社ロボットのレポート

●Roppoアルミフレーム販売再開！ (2009/06/27更新)

KRS-78Xシリーズサーボ６個と、コントロールボードRCB-1/3の組み合わせで作る６軸二足歩行ロボット「Roppoアルミフレーム」の販売を再開します。
　１セット6,000円（税込）です。
　古くなってしまったKHR-1やKHR-2のサーボとボードを流用して新しい小型ロボットが作成できます。
　現在、物販のシステムは止めていますので、まずメールお問い合わせください。

●ロボットで、オジサンで、犬。 (2008/09/04更新)

お気に入りのポーズ。
ちょっとだけいつもより大きめの画像を用意しました。

　ロボットフォースが試作を担当したダイセン電子工業のロボットドッグが、Robot Watchで紹介されました。
　ロボットの機能や商品としての説明は上記の記事をお読みください。
　普段はヒト型２足ロボットを作ることが多いのですが、４足も作っていて面白いですね。
　商品のビジュアル的なデザインコンセプトは「警備員のオジサン」と「ホワイトベース」の合体ですが、ロボットフォース的なテーマ、トータルデザインコンセプト？はむしろ単なる「オジサン」。
　ロボットには似つかわしくないコンセプトですが…
　親しみやすく、タフで堅実で、最初の注目を浴びる時期を過ぎても黙々と確実に仕事を続けているロボットにしたいという意味を込めての「オジサン」です。　最初、目新しさで騒がれたもののいつのまにかフェードアウトする若手芸人のようなロボットにはしたくないなと。
　犬型のロボットは今までにありましたが、この大きさならちょっとした荷物でも運べるのが特徴。車輪型と違って色々なポーズをとったり、ビジュアル的にも楽しめます。使い方が広がりそうです。

　実際はまだ試作一号機の段階です。うちの仕事はまだ終わったわけではありません。課題（というか作業量）は山積みなのです。

●メカCOROZO（コロゾー）作りました！(2008/08/02更新)

　ライオンごきげんよう（フジテレビ系）（小堺一機さんの出てるアレです）来週の月曜日から金曜日からの１週間「真夏スペシャルコロゾーまつり」として毎日人形キャラクターのコロゾー(COROZO)が登場します。今回から登場するコロゾーは３代目。実はコレ、ロボットフォースで作成したロボットなんです！　ロボットである事を強調しているワケではありませんが、今までのワイヤーワークだけでは難しかったバラエティにとんだ様々な動きをおみせできます（しかもモーションはこれからも増えるよ）。ぜひご覧下さい！

　このメカCOROZOの話がでたのは、ロボットの実用化を目指すROBO-ONE お手伝いロボットプロジェクト（以下、お手プーと略）の説明会でのこと。おかげさまで無事納品できましたので、お手プー本大会より一足早い実用化？（エンタメ分野ですが…）となりました。　この場にて、ご協力ご指導くださった関係者の皆様にお礼申し上げます。

●アーカイブ

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